Para poder modificar esta pantalla, y de una manera más amigable, se puede hacer por medio de una aplicación gráfica, esta aplicación se llama StarUp-Manager, y desde Ubuntu Gusty viene incluida en los repositorios, para poder añadirla a nuestro sistema solo basta con ir a:

2. Aquí se deberá buscar la aplicación por StartUp-Manager, mostrando "Todas las aplicaciones disponibles" o "Todas las aplicaciones libres"

3. Seleccionarla y Aplicar cambios.

4. Para poder ejecutarla, basta con ir a: Sistema -> Administración -> Administrador de Arranque

Grub: En computación, el GRand Unified Bootloader (GRUB) es un gestor de arranque múltiple que se usa comúnmente para iniciar dos o más sistemas operativos instalados en un mismo ordenador.